张骞持汉节出长安城门。公元前139年，队伍百余人向西。匈奴骑兵拦截。扣留十年。娶匈奴妻生子。逃脱监视。穿越塔克拉玛干沙漠。骆驼蹄陷流沙。抵达大宛国。记录汗血马位置。停留大月氏一年。未获联盟承诺。带回葡萄种子地图。公元前126年返汉。
玄奘离长安。公元627年，违反出境禁令。过玉门关。沙漠中水囊破裂。高昌王赠金资助。攀帕米尔雪山。冰面滑倒。至印度那烂陀寺。学习梵文五年。收集六百五十七部佛经。公元645年归国。撰写《大唐西域记》。记录一百三十八国地理。
马可·波罗从威尼斯启程。1271年，随父叔经陆路。过波斯高原。商队遇强盗袭击。抵达元大都。任官十七年。巡察扬州泉州。1292年海路返回。热那亚监狱口述。鲁斯蒂谦笔录《马可·波罗游记》。描述纸币驿站系统。
班超投笔入营。公元73年，随窦固出征。率三十六人使鄯善。夜袭匈奴营地。斩使者头颅。说服国王归汉。平定疏勒叛乱。设立西域都护府。驻守三十一年。保障驼队通行。
法显六十五岁离长安。公元399年，陆路经中亚。穿塔克拉玛干。记录佛寺位置。至印度访蓝毗尼。学梵文抄律藏。海船从斯里兰卡返。风暴吹至崂山海岸。著《佛国记》。详述僧侣戒律。
斯文·赫定五次入中国。1890年首次探险。骆驼队进罗布泊。发现楼兰古城陶片。测绘塔里木河改道。1927年联合西北考察团。采集文物留华。1936年出版《丝绸之路》。定义陆上通道。
